当前位置:
湖南教育新闻网 > 高校 > 一线 > 详情

长沙理工大学:这支团队研发智能机器人助力电力运维高空作业

2026-01-26 17:08:49 来源:湖南教育新闻网 作者:李若云

湖南教育新闻网讯(通讯员 李若云)近日,长沙理工大学学生创业团队研发的“无人机+机器人”协同智能安装设备,为复杂地形下高压线路警示球安装的行业难题提供了有效应对方案,助力高空作业效率提升。

图片3.png

高压输电线路上的航空警示球,是保障线路安全运行的重要设施。但在地形复杂的区域,安装警示球的高空作业车无法进入,通常只能依靠人工登塔手动安装。这种作业方式需要消耗大量体力,且伴随高空坠落、高压触电的风险,同时受天气、人工熟练度影响较大,成功率较难稳定保障,一直是电力运维行业中一项具有挑战性的课题。

“是否能够借助智能设备辅助或替代人工操作?”带着这个想法,长沙理工大学城南学院能源与动力专业的刘超牵头组建了7人研发团队,在樊绍胜等导师的指导下,经过反复试验,逐步开发出“无人机+机器人”协同智能安装设备。为了让设备更贴合实际需求,团队多次前往国网湖南省电力公司带电作业中心调研,详细了解警示球安装的流程、技术难点和行业需求。经中心落地实验验证,该安装平均耗时约5分钟,成功率达到99.8%,相较于传统人工方式,效率提升约23倍。

这款设备的关键特点在于其高精度自主作业能力。它通过整合多种传感信息与实时反馈,其视觉系统能精准识别周围环境,再配合伺服电机调整姿态,在无需工人近距离操作的情况下,即可平稳完成警示球的对位与安装流程。目前,该设备已在国网湖南省电力有限公司超高压输电公司投入使用,其运行稳定性与作业效率获得一致认可。团队表示,接下来将继续对设备进行优化,并探索该技术在更广泛高压输电线路运维场景中的应用,以期为电力行业智能化升级贡献力量。

编辑:余杏 实习 黄艺媛

二审:李薇薇

三审:李茂林

热稿排行