湖南教育新闻网讯（通讯员 唐叶 夏文辉 龚斯晨）近日，第二十四届全国大学生机器人大赛在深圳落幕。南华大学“衡山π”机器人战队在比赛中获得了4项全国一等奖、4项全国二等奖、1项全国三等奖以及“足式全能奖”“足式最佳设计奖”“优秀指导老师奖”共计12项荣誉。
赛前留影。
战队始建于2016年，经过几轮搬迁，团队实验室扎根大学生活动中心，空间充足、设备升级。目前团队有87人，从大一新生到大四学子，机械、电控、视觉、运维四大组紧密协作，形成了一套高效运转的创新体系。团队先后获批国家级大学生创新项目3项、省级项目27项，累计申请专利11项；获“南华大学十佳大学生创新团队”“最美大学生团队提名”等荣誉称号。
备赛中，战队将“机器人飞身上篮和马术四足”两个赛题定为目标。机械组在仿真与实测间反复迭代，碳纤维外壳与自适应结构让机器更轻、更强；电控组彻夜调试，将闭环控制的精度和稳定性推向极致；视觉组在有限算力下优化算法，让机器人在复杂环境中依然灵敏；运营组则默默编织着战队的“神经网络”，记录每一次灵光乍现。
比赛现场。
冲刺阶段，队员们以工程领域的严谨标准拆解问题，按创客群体的专注态度攻克细节。团队成员日均投入12小时开展工作，形成“待我兵强马壮，势必与你争锋！南华衡山π，Fighting！”的团队信念。香港中文大学（深圳）的决赛现场灯光亮起，26名大二学生组成的团队的项目进入评审环节。现场展示中，篮球机器人完成运球、挡拆、投篮动作；四足机器人实现稳定行走。该团队凭借轻量化结构设计及产品可靠稳定的性能，最终获得“最佳设计奖”和“全能奖”两项荣誉。
左为研制的运球机器，右为研制的投篮机器。
左为自主研发宇树狗，右为自主研发3580四足狗。
赛后接受采访，队长魏川越目光坚定：“我们衡山π就是这样一个不畏艰险，敢拼敢试的团队。”副队长邢洲瑞和视觉组组长刘翔则不约而同地表示：“能与这样一群优秀又努力的队友并肩作战，是我们最大的骄傲。”电控组组长赵睿杰笑称：“打RC后悔两年，不打RC后悔一辈子。”“ROBOCON带给我的不只是一次获奖经历，它带给我的更是对眼界的开拓，对心性的锻炼，对未来目标的明确。”队员沈龙说道。
编辑：余杏 实习 杨欣
二审：李薇薇
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