湖南教育新闻网报道 通讯员 王梦璐
没有现成的零件，没有充裕的经费，甚至没有专业的研发团队——湘潭理工学院“00后”学生刘剑豪，硬是带着一群不同专业的同学，在两个月内仅花3000元“手搓”出一台无人机，并在校园田径场上试飞成功。
3月初，他又带领团队一鼓作气，完成了空地协同的无人小车。目前，这对“无人机+小车”组合已在“挑战杯”校赛中斩获金奖。而他的想法远不止于此——他要做的是“蜂群矩阵”：让无数个无人机与小车协同组网，像数字蚂蚁一样智能作业。
“脸皮厚点，总能找到人”
刘剑豪是湘潭理工学院商学院工商管理专业2301班的大三学生。他的老家在安徽合肥的一个无人机基地附近，从小耳濡目染，心里埋下了“飞行梦”的种子。
去年10月，他参加了湘潭市大学生创业精英班实训营。在现场听到“飓速冷链”的老板分享创业故事后，他暗想：创业似乎也不是那么艰难。于是，一个想法在他心里开始较劲：做一个无人机！
没有资金？他第一时间申报了大学生创业项目，项目名称为“穹影筑梦——无人机与无人小车的协同矩阵系统”，成功获批5000元立项经费。
没有团队？他通过朋友推荐、一对一沟通，一个一个地聊想法、聊愿景。“脸皮厚一点，总能找到适合的人加入。”11月初，他组建起一支11人的核心团队，成员来自工商管理、机器人、计算机等不同专业、不同年级。一群原本互不相识的年轻人，因为一个“手搓无人机”的梦想走到了一起。
没有场地？他直接找到学校创新创业学院院长邹晓卓，说出自己的想法。邹老师不仅大力赞赏，还将创业楼401实验室批给团队作为工作场地。
没有技术？智能工程学院的郭老师主动请缨，担任项目技术“顾问”，指导团队攻关，解决编程、飞控参数调试等难题。
就这样，在学校的全方位支持下，刘剑豪和伙伴们白天上课，晚上扎进实验室。凌晨的创业楼里，401的灯常常还亮着。
“让一个设想两个月落地”
刘剑豪作为团队负责人，上传下达、安排任务、监督项目进度等，这是他的日常。项目工具设备短缺，他跨学院协调借用；在技术卡壳时，他带领团队熬夜攻关。
“这是身为队长的职责所在，毕竟是我把他们集合到了这里。”
来自机器人2201班陈爽作为组员参与了无人机项目，负责指导团队采购材料、调试作品。在团队集体攻关的过程中，与刘剑豪结下了深厚的友谊。“有他在，团队就有主心骨，他每次遇到问题都会及时处理，调动大家解决，分工仔细。整个项目也因为他的坚持和努力才能顺利推进。”陈爽说。
“每天都很煎熬，每一天都觉得特别绝望。”刘剑豪坦言，“但每当看到伙伴们不放弃的样子，听到老师的指导与鼓励，心中的希望就会重新燃起。”
成功也不是一帆风顺。“最难的不是获取材料，而是在资源有限的情况下找到最合适的方案。”团队成员谭天亮回忆，“无人机选型这一步，我们就花了一到两周时间。因为无人机的组成，团队采用的是散件形式，每个零件都要考虑成本，都要反复对比，挑选出最适合的配件。”
配件型号不匹配、飞控与遥控对频失败、电池规格不合要求……问题接踵而至。所有材料都是从网上采购而来，看似简单的零件组装背后，是无数次的方案讨论、反复测试与算法优化。
他们精打细算，最终只花了3000多元，用于采购机架、飞控、电机、电调、螺旋桨、电池、遥控器等核心散件。一个个散碎的零件，在他们手中逐渐拼凑出完整的轮廓。
“每一分钱都要花在刀刃上。”刘剑豪说。
经过两个月的努力，今年1月，刘剑豪和团队打造的第一架无人机装配完成，在学校田径场上试飞成功。
“蜂群矩阵不止于天空”
无人机试飞成功，刘剑豪没有停下。
3月初，他延续了此前的做事风格，优先吸纳有想法、有热情、有责任心的成员，迅速组建起二代团队，目标是做一辆能与无人机空地协同的无人小车。
“用小车在地面释放信号，无人机在空中接收指令，就能做出我们想要的形态。”他解释道。以一个“无人机+小车”为一个单元，不断复制单元，最终形成“蜂群矩阵”，这是刘剑豪项目的核心所在。“这一定是未来科技的趋势。”他坚定地说。
在刚刚结束的“挑战杯”校级决赛中，刘剑豪站在舞台上，用流利的语言、专业的讲解，把复杂的空地协同系统与蜂群矩阵构想，转化为观众容易理解的内容。最终，团队一举夺得校赛金奖。
对刘剑豪而言，这次“挑战杯”不仅是一次项目成果的公开亮相，更是对团队长期付出的检验与认可。金奖不是终点，而是为后续完善蜂群矩阵系统积累的宝贵起点。
未来，刘剑豪希望他的无人机和小车能够应用到多场景中。在农田监测中，它们可以精准作业；在灾害救援时，无人机率先进入侦察，小车地面勘探，为救援人员实时传回关键信息。
“不同单元之间互相配合、自主组网，就像一群有智慧的数字蚂蚁。”刘剑豪说，“这不仅是技术上的突破，更是未来智能协同的一种新可能。”
编辑：曹鑫宇 实习 魏亮颖
二审：李薇薇
三审：李茂林
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