湖南教育新闻网讯（通讯员 徐桐欣）近日，在湘潭大学“航空动力产业集群与低空经济全产业链校企合作‘双进双转’”活动上，由肖卫初教授带领的长沙工业学院光电感知与智能体协同控制湖南省普通高等学校重点实验室研发的重载物流无人机集群“大脑”决策与飞控系统备受瞩目。该系统可实现多机智能调度协同作业，成果成功入选湖南省工信厅“双进双转”项目库，还即将与岳阳企业开展签约合作，迈出从实验室走向产业一线的关键一步。
湖南是全国首个全域低空空域管理改革试点省份，在发展低空经济上有得天独厚的政策优势和应用场景优势。但当前的低空产业仍然面临“有场景缺技术、有试验缺产品、有需求缺供给”的现实难题。破解这一产业难题，离不开高校实验室的持续发力。在肖卫初教授的统筹引领下，长沙工业学院光电感知与智能体协同控制湖南省普通高等学校重点实验室通过反复钻研，成功实现让无人机“飞得稳、看得清、配合好”这一技术突破。
作为无人机协同控制科研团队的负责人，肖海华博士带着“无人机集群大脑”投身产业一线。针对低空经济“有场景缺技术”的现实考题，团队依托这项技术破解产业困境。
低空经济行业普遍存在一个现实痛点：单机作业效率低，多机作业易冲突，复杂环境下“看不准、飞不稳”。为更好解释团队是如何突破这一技术难题的，肖海华博士打了一个生动的比方：这套自主研发的控制系统，就如同为无人机集群配备了统一的“决策大脑”与运动调控“小脑”。而“重载物流无人机集群‘大脑’决策与飞控系统研发及转化”项目正是围绕这一思路展开，聚焦无人机集群协同作业，依托“大脑”决策系统实现多机精准调度。
“大脑”决策系统主要实现多机协同，而“小脑”飞控系统则保障在复杂环境下稳定飞行。依托两套系统的协同运行，无人机得以广泛应用于应急救援、大型能源基础设施建设、山区物资投送、支援国家边疆建设以及国防应用等军民两用场景。
技术再好也要落到实地才算真正发挥了价值。对于即将与岳阳的企业合作，肖海华坦言：“这项技术最先会应用到农业秸秆吊运场景。”在传统的农业生产中，秸秆回收往往需要耗费大量的人力。过去即便用上无人机，大多只能单机往返吊运；如果同时出动多台设备，又容易出现航线干扰、相互冲突，难以形成规模化作业。“依托该项技术可以实现‘一控多飞’，一名操控员就可以调动多台无人机，提升吊运效率，降低人力成本。”
这不仅是一次技术的进步，更是农业生产方式的升级。用无人机代替单纯的体力劳作，让农民从繁重的体力劳动中解放出来，是高校真正用科技助力地方经济发展的生动体现。
作为省重点实验室下属的六支科研团队之一，无人机协同控制科研团队肩负着重要的使命。立足湖南航空动力与低空经济的发展布局，肖海华博士透露：“下一步将重点攻坚无人机集群作业的大脑平台。”团队在协同控制方面已经取得阶段性突破，但是现有技术还是难以实现控制超大规模的作业需求。肖海华及其团队还将继续突破，做到能完成超千架的无人机集群调度与协同控制。
从实验室的算法推理，到田间地头的实践落地。在推进现有技术与岳阳企业的合作落地的同时，团队还将依托校企合作平台，推进科研成果的实际应用，力争补齐湖南低空经济产业链技术短板，在实际应用中检验和完善集群控制相关技术。
编辑：余杏 实习 谭雅伊
二审：李薇薇
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